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微型直流電機(jī)：能輸入或輸出為直流電能的微型電機(jī)，它可以實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換，微型直流電機(jī)也可以當(dāng)做直流發(fā)電機(jī)使用

電動(dòng)牙刷能快速有效的清潔牙齒中的臟污，這些都是通過(guò)為微型直流電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的，通過(guò)微型電機(jī)的高速振動(dòng)來(lái)模擬刷牙動(dòng)作

微型直流電機(jī)磁場(chǎng)中導(dǎo)體通電受力，反過(guò)來(lái)磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)導(dǎo)體會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓，這個(gè)是微型直流電機(jī)的核心物理基礎(chǔ)

永磁直流電機(jī)在控制中，經(jīng)常要用到各種坐標(biāo)變換，同時(shí)也會(huì)碰到到種電感，如：相電感、線電感、直軸電感、交軸電感、相間互感等，特別是電感和坐標(biāo)變換結(jié)合后，就有不少人容易混淆迷惑。下面我們用圖文及公式方式來(lái)理解直流電機(jī)電感其中的關(guān)系

從直流電機(jī)正常工作的電樞轉(zhuǎn)子在橫截面看，經(jīng)歷換向后，正在通電的導(dǎo)體分布，正好會(huì)處于相對(duì)靜止的狀態(tài)，留下一個(gè)橫向磁動(dòng)勢(shì)Θa

恒定的轉(zhuǎn)矩要求時(shí)不變的恒定電樞磁動(dòng)勢(shì)(電樞電流)垂直于勵(lì)磁磁場(chǎng)。而換向器會(huì)把線圈電流以電樞頻率對(duì)正相位地?fù)Q極，它還會(huì)快速閉合那些在無(wú)場(chǎng)極缺口的導(dǎo)體回路到電刷上。